Санто-Рико была изначально сформирована Вильтоном Белтре, уроженцем Доминиканы, который выражал любовь к танцам через отражение уличных стилей Мамбо / Сальса местных ночных клубов Нью-Йорка. До формирования Санто-Рико Вильтон получил право преподавания от хорошо известного Эдди Торреса. Санто-Рико неустанно работали и давали выступления, охватывая 5 континентов, более 25 стран и 40 американских городов во время этой невероятной траектории. Сегодня они признаны за великолепную хореографию и их всемирно известную "Санто-Рико спиннинг технику"